工业机器人轴承的关键技术-轴承知识-bifa2222必发

bifa2222必发_必发365乐趣网投网址_www.bifa365.com

 
您的当前位置:中华轴承网 > 知识频道 > 润滑与维护 > 正文

工业机器人轴承的关键技术


[中华轴承网] 2019/7/25 作者:中华轴承网

工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是十字交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但前两种轴承用之较多。

工业机器人轴承的关键技术

现代工业机器人的发展趋于轻量化,轴承要安装在有限的空间,必须体积小、重量轻,也就是轻量化。但同时,机器人的高载荷、高回转精度、高运转平稳性、高定位速度、高重复定位精度、长寿命、高可靠性的性能,要求配套的机器人轴承必须具备高承载能力、高精度、高刚度、低摩擦力矩、长寿命、高可靠性的性能。

1、等截面薄壁轴承

薄壁等截面轴承与普通薄壁轴承不同,等截面薄壁轴承毎个系列中横截面大多为正方形,且尺寸被设计为固定值。在同一个系列中横截面尺寸是不变的,它不随内径尺寸增大而增大,故称之为等截面薄壁轴承。等截面薄壁球轴承包括薄壁四点接触球轴承系列,薄壁角接触球轴承系列和薄壁深沟球轴承系列三种系列,多被应用于工业机器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限制的部位。在内径尺寸相同的情况下,薄壁等截面球轴承比标准滚动轴承装的钢球数多,因此改善了轴承内部受力分布,减小了钢球与沟道接触处的弹性变形,提高轴承的承载能力。


 


 

2、薄壁十字交叉滚子轴承

薄壁十字交叉圆柱滚子轴承内部结构采用滚子呈90°相互垂直交叉排列,单个轴承能同时承受径向力、双向轴向力与倾覆力矩的共同作用,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜或滚子间的相互磨察,有效防止了摩擦力矩的增加。另外,滚子垂直交叉排列的结构可以避免滚子的锁死现象;同时又因为轴承内外圈是分割的结构,间隙可调,即使被施加压力,也能获得较高的旋转精度。十字交叉滚子轴承以其轻型复合结构、回转精度高、刚性好、摩擦力矩稳定等良好的性能广泛应用于工业机器人腰部回转、关节式机器人肩部、臂、手腕等回转部位。


 


 


【温馨提示】【中华轴承网】部分信息来自互联网,力求安全及时、准确无误,目的在于传递更多信息,并不代表本网对其观点赞同或 对其真实性负责。如本网转载信息涉及版权等问题,请及时与本网联系。电话:0571-81630205。

标签:润滑与维护

分享到:

相关链接

评论
  • 暂无评论!
内 容
只有注册会员登陆后才能发表评论,我要登陆 我要注册

最新资讯

      国内第一大轴承专业制造厂-东培公司,以「TPI」做为轴承品牌及企业活力的表徵...

最近更新

轴承供货

Baidu
sogou